Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 104)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж

9.12 Подключение обратной связи

Любая замкнутая сервосистема требует обычно по меньшей мере одну систему обратной связи для

передачи фактических значений характеристик двигателя в сервоусилитель. В зависимости от типа

используемой системы обратной связи значения передаются в сервоусилитель в аналоговом или

цифровом виде.

AKD поддерживает все распространенные типы обратной связи. Возможно одновременное применение

двух систем обратной связи. Функции обратной связи назначаются в WorkBench (программа установки) с

помощью параметров. Масштабирование и другие настройки также выполняются в WorkBench.

Подробное описание параметров см. в онлайн-справке для WorkBench.

Следующая таблица содержит обзор поддерживаемых систем обратной связи, их соответствующие

параметры и ссылки на схемы соединений.

Типы обратных связей

Монтаж проводных

соединений

Штекеры FBTYPE

Резольвер => стр.106 X10 40

SFD => стр.107 X10 41

Sin/Cos-датчик BiSS A => стр.108 X10 32

Sin/Cos-датчик BiSS C => стр.109 X10 34

Sin/Cos-датчик ENDAT 2.1 => стр.110 X10 30

Sin/Cos-датчик ENDAT 2.2 => стр.111 X10 31

Sin/Cos-датчик Hiperface => стр.112 X10 33

Sinus-датчик абсолютного отсчета + датчик

Холла

=> стр.113 X10 20

Sinus-датчик абсолютного отсчета (Wake &

Shake)

=> стр.113 X10 21

Инкрементный датчик + датчик Холла => стр.114 X10 10

Инкрементный датчик (Wake & Shake) => стр.114 X10 11

Tamagawa Smart Abs => стр.115 X10 42

104 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

1 2 ... 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 ... 207 208

Sin comentarios

Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Manual de usuario Pagina 104