Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 151)

9.19.6 Modbus TCP

AKD могут подключаться к терминалам Modbus через штекер RJ-45 X11 (AKD) / X32 (AKD PDMM. Этот

протокол обеспечивает чтение и запись параметров усилителя.

Статус сетевого соединения отображается на встроенных светодиодах.

Коннектор Светодиод# Название Функция

X11, X32 LED1 IN port Link ON = актвен, OFF= не активен

LED2 RUN ON = работа, OFF = ожидание

Подключите сервисный интерфейс (X11, X32) сервоусилителя к Ethernet-интерфейсу ПК, напрямую или

через сетевой хаб/коммутатор, при этом электропитание устройств должно быть выключено.

Используйте стандартный Ethernet-кабель категории 5.

Условия подключения Modbus-терминала к AKD:

l Терминал должен поддерживать протокол Modbus TCP.

l В терминале должны быть установлены сетевое оборудование Ethernet и драйвер для Modbus TCP,

драйвер не требует специальных настроек для поддержки AKD.

Терминалы Kollmorgen™ AKI совместимы с драйвером “Kollmorgen Modbus Master”.

Маска подсети AKD равна 255.255.255.0. Первые три октета IP-адреса сервоусилителя должны

совпадать с первыми тремя октетами IP-адреса терминала. Последний октет должен быть разным.

Проверьте, горят ли светодиоды соединения на сервоусилителе AKD (зеленый светодиод на RJ45-

штекере) и на ПК (или сетевом хабе/коммутаторе). Горящие светодиоды указывают на правильное

электрическое соединение.

Modbus TCP и WorkBench/KAS IDE могут работать параллельно при использовании коммутатора.

9.20 Интерфейс шины CAN (X12/X13)

Для соединения по шине CAN используются два 6-контактных штекера RJ-12 (X12/X13).

Интегрированный профиль базируется на коммуникационном профиле CANopen DS301 и профиле

привода DS402 (по умолчанию: 125 кБод). В сочетании с позиционированием доступны следующие

функции: Пошаговый режим с переменной скоростью, перемещение в 0-позицию, пуск задания

движения, пуск прямого задания, цифровое задание уставки, функции передачи данных и др.

Дополнительную информацию см. в документации по CANopen.

Штекеры Контакт Сигнал Штекеры Контакт Сигнал

X12 1 Внутренний замыкающий

резистор

X13 1 Внутренний замыкающий

резистор

X12 2 CAN-экран X13 2 CAN-экран

X12 3 CANH in X13 3 CANH out

X12 4 CANL in X13 4 CANL out

X12 5 GND X13 5 GND

X12 6 Внутренний замыкающий

резистор

X13 6 Внутренний замыкающий

резистор

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж

Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 151

1 2 ... 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 ... 207 208

Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Manual de usuario Pagina 151

Comentarios a estos manuales

Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Manual de usuario Pagina 151

Comentarios a estos manuales

Relacionado con productos y manuales para Hardware Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive