Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 110)

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж

Уставка частоты вращения сервоусилителя понижается до 0 В с помощью внутренней

рампы регулирования (CS.DEC). При настройке по умолчанию выход переключается

на тормоз, если частота вращения в течение не менее 6 мс (CS.TO) составляет 120

об/мин (CS.VTHRESH). Время наложения (t

brH

) и время отпускания (t

brL

) тормоза

двигателя, зависимости от типа двигателя (см. руководство по двигателю).

8.11 Подключение обратной связи

Любая замкнутая сервосистема требует обычно по меньшей мере одну систему

обратной связи для передачи фактических значений характеристик двигателя в

сервоусилитель. В зависимости от типа используемой системы обратной связи

значения передаются в сервоусилитель в аналоговом или цифровом виде.

AKD поддерживает все распространенные типы обратной связи. Возможно

одновременное применение двух систем обратной связи. Функции обратной связи

назначаются в WorkBench (программа установки) с помощью параметров.

Масштабирование и другие настройки также выполняются в WorkBench. Подробное

описание параметров см. в онлайн-справке для WorkBench.

Следующая таблица содержит обзор поддерживаемых систем обратной связи, их

соответствующие параметры и ссылки на схемы соединений.

Типы обратных связей Монтаж проводных

соединений

Штекеры FBTYPE

Резольвер ➜ стр. 112 X10 40

SFD ➜ стр. 113 X10 41

Hiperface DSL ➜ стр. 114 X10 46

Sin/Cos-датчик BiSS A ➜ стр. 115 X10 32

Sin/Cos-датчик BiSS C ➜ стр. 116 X10 34

Sin/Cos-датчик ENDAT 2.1 ➜ стр. 117 X10 30

Sin/Cos-датчик ENDAT 2.2 ➜ стр. 118 X10 31

Sin/Cos-датчик Hiperface ➜ стр. 119 X10 33

Sinus-датчик абсолютного отсчета +

датчик Холла

➜ стр. 120 X10 20

Sinus-датчик абсолютного отсчета

(Wake & Shake)

➜ стр. 120 X10 21

Инкрементный датчик + датчик Холла ➜ стр. 121 X10 10

Инкрементный датчик (Wake & Shake) ➜ стр. 121 X10 11

Tamagawa Smart Abs ➜ стр. 122 X10 42

110 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013

1 2 ... 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 ... 207 208

Sin comentarios

Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Manual de usuario Pagina 110