search

Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Manual de usuario Pagina 43

  • Descarga
  • Añadir a mis manuales
  • Imprimir
  • Pagina
    / 208
  • Tabla de contenidos
  • MARCADORES
    • Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Vista de pagina 42
6.13 Динамическое торможение
Динамическое торможение — это метод замедления сервосистемы с помощью
отведения механической энергии через противо-э.д.с. двигателя. AKD имеет режим
динамического торможения полностью интегрированный в оборудование. При
активации сервоусилитель закорачивает клеммы фаздвигателя с противо-э.д.с
(компонента оси q), но продолжает питать нулевым током контур регулирования тока,
не создающий момента (компонента оси d). Последний преобразует весь обратный ток
в ток торможения и обеспечивает скорейший останов двигателя.
l При отсутствии ограничения тока механическая энергия передается в обмотки
двигателя.
l При ограничении тока механическая энергия передается в конденсаторы звена
постоянного напряжения сервоусилителя.
l Сервоусилитель также ограничивает максимальный динамический ток торможения
на моторных клеммах параметром DRV.DBILIMIT для предупреждения
чрезмерных токов/усилий в сервоусилителе, двигателе и нагрузке.
Использование и вид использования режима динамического торможения зависит от
настройки режима деактивации (Disable-режима , DRV.DISMODE).
6.13.1 Тормозной транзистор
Если возвращаемая энергия приводит к повышению напряжения на конденсаторах
звена пост. напряжения, то сервоусилитель открывает тормозной транзистор, и
возвращаемая энергия отдается в тормозной резистор. В зависимости от модели и
проводного монтажа сервоусилителя это может быть внутренний или внешний
резистор.
AKD-x00306-AKD-x00606
Встроенный тормозной резистор отсутствует. Может быть подключен внешний
тормозной резистор.
AKD-x01206-AKD-x02406 и AKD-xzzz07
встроенный тормозной резистор, дополнительно можно подключить внешний
резистор. Подходящие внешние тормозные резисторы описаны в справочнике по
комплектующим.
Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 43
Vista de pagina 42
1 2 ... 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 ... 207 208

Comentarios a estos manuales

Sin comentarios
  • Quantum Instruments Comfort Line Advanced Keys TFA Rombica
  • Sony Instrumento musical amplificador Oreck Máquinas de afeitar para hombres Garmin Los sistemas de navegación para automóviles Kicker Estaciones de muelle de dispositivos móviles D-Link Conectores de cable
  • Suunto VYTEC Sony CDX-CA900 Samsung SAMSUNG WB35F Meraki MS220-8-HW RADVision Scopia XT1000
  • Samsung GT-E1081T Manual de usuario Aircare MA1201 El manual del propietario CAB a4 Manual de servicio Samson MEDIAONE BT5 Manual de usuario