Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 165)

8.20.3 EtherCAT

Сервоусилители с опциями подключения EC и CC подключаются к EtherCAT через

RJ-45-разъем X5 (In Port) и X6 (Out Port). Статус коммуникации отображается

встроенными светодиодами.

AKD PDMM (исполнение AKD-M) работают как EtherCAT-мастер (CoE) и имеют разъем

X6 (Out Port) для реализации линейной топологии с макс. 8 Slaves и временем цикла

250 мс.

Штекеры № Название Функция

AKD X5 LED1 Link In ВКЛ = активен

ВЫКЛ = не активен

LED2 РАБОТА ВКЛ = работает

ВЫКЛ = не работает

AKD и AKD PDMM X6 LED3 Link Out ВКЛ = активен

ВЫКЛ = не активен

LED4 - -

8.20.3.1 Активация EtherCAT в AKD-CC моделях

AKD-CC модели поддерживают как EtherCAT, так и CANopen с общим программным

обеспечением. Установка параметра DRV.TYPE активирует или EtherCAT, или

CANopen. В состоянии поставки AKD-CC модели активирован EtherCAT. Для

переключения устройства с CANopen на EtherCAT необходимо изменить параметр

DRV.TYPE.

1. С помощью ПО: Подключите ПК к AKD и измените параметр DRV.TYPE в

WorkBench-терминале (см. документацию, параметр DRV.TYPE) или

2. С помощью оборудования: Используйте поворотные переключатели S1 & S2 на

передней панели и кнопку B1 вверху устройства.

Следующие шаги описывают переключение с помощью поворотных переключателей:

1. Установите переключателями значение 89.

Поверните S1 в положение 8 и S2 на 9

2. Нажмите кнопку B1 и удерживайте ок. 3 секунд.

7-сегментный индикатор показывает во время процесса En.

Не выключайте электропитание 24 В, пока дисплей показывает En!

3. Дождитесь, пока дисплей не переключится на стандартную индикацию Теперь

прибор подготовлен к работе с EtherCAT.

4. Выключите и снова включите питание 24 В.

7-сегментный индикатор показывает Er (ошибка), если подключение не было

успешным. Выключите и снова включите питание 24 В. Повторите процесс. Если эта

ошибка возникает повторно, обратитесь в сервисную службу Kollmorgen™.

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж

Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 165

1 2 ... 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 ... 207 208

Sin comentarios

Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Manual de usuario Pagina 165