Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario

SERVOSTAR 300 Цифровой сервоусилитель Руководство по эксплуатации Выпуск 06/2012 Перевод оригинального руководства по эксплуатации действитель

Безопасность 06/2012 Kollmorgen 10 S300 Руководство по эксплуатации 2 Безопасность Указания по технике безопасности 2.1 Во время эксплуатации

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 100 S701-S724 Справочник по изделию 9.3.4.5 Сохранение параметров и повторный пуск Работа мастера установ

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 101 9.3.6 Другие варианты настройки Перед изменением других параметров о

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 102 S701-S724 Справочник по изделию Многоосевые системы 9.4 Вы можете соединить до 255 сервоусилителей с

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 103 9.5.1 Управление С помощью обеих кнопок можно выполнять следующие фун

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 104 S701-S724 Справочник по изделию 9.5.3 Структура стандартного меню

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 105 9.5.4 Структура подробного меню При включении вспомогательного напря

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 106 S701-S724 Справочник по изделию Сообщения об ошибках 9.6Возникающие ошибки отображаются на светодиод

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 107 Предупредительные сообщения 9.7Возникающие неполадки, которые не прив

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 108 S701-S724 Справочник по изделию Устранение неполадок 9.8В зависимости от условий в вашей установке,

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 109 10 Платы расширения Информацию о наличии и номерах для заказов можно найт

Kollmorgen 06/2012 Безопасность S300 Руководство по эксплуатации 11 Применение по назначению 2.2• Сервоусилители встраиваются в качестве компоне

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 110 S701-S724 Справочник по изделию Плата расширения -I/O-14/08- 10.2В этой главе описаны дополнительные фу

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 111 10.2.4 Разводка контактов Назначение выводов настраивается с помощью ПО.

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 112 S701-S724 Справочник по изделию 10.2.5 Схема соединений (по умолчанию) SERVOSTAR 300

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 113 Плата расширения -PROFIBUS- 10.3В данной главе описана плата расширения

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 114 S701-S724 Справочник по изделию Плата расширения -SERCOS- 10.4В данной главе описана плата расширения S

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 115 10.4.3 Схема соединений Конструкция кольцеобразной системы шин SERCOS с о

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 116 S701-S724 Справочник по изделию Плата расширения - DEVICENET - 10.5В данной главе описана плата расшире

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 117 10.5.3 Комбинированный светодиод состояния модуля/сети Светодиод Значение

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 118 S701-S724 Справочник по изделию 10.5.6 Кабель шины Согласно ISO 11898, необходимо использовать кабель с

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 119 Плата расширения -SYNQNET- 10.6В данной главе описана плата расширения S

Действующие стандарты 06/2012 Kollmorgen 12 S300 Руководство по эксплуатации 3 Действующие стандарты Сертификаты размещены на портале Produkt-WI

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 120 S701-S724 Справочник по изделию 10.6.4 Цифровые входы/выходы, разъем X21A (SubD, 15-полюсный, гнездо) Вх

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 121 Плата расширения –FB-2to1- 10.7В данной главе описана карта расширения о

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 122 S701-S724 Справочник по изделию 10.7.1.2 Пример подключения цифрового BiSS-датчика (основного) и SinCos-

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 123 Модуль расширения шины 2CAN 10.8Штекерный разъем X6 сервоусилителя SERVO

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 124 S701-S724 Справочник по изделию 10.8.3 Расположение выводов RS232 CAN1=CAN2 X6A Контакт Сигнал X6A Конта

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения S300 Руководство по эксплуатации 125 Опция «EtherCAT» 10.9Предоставляет возможность коммуникации с SERVOSTAR

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen 126 S701-S724 Справочник по изделию Опция «FAN», регулируемый вентилятор 10.10Для снижения уровня шума, соз

Kollmorgen 06/2012 Приложение S300 Руководство по эксплуатации 127 11 Приложение Глоссарий 11.1C Clock Тактовый сигнал D Disable (Блокировка) От

Приложение 06/2012 Kollmorgen 128 S701-S724 Справочник по изделию Нулевой импульс Выдается инкрементными датчиками один раз на оборот, используе

Kollmorgen 06/2012 Приложение S300 Руководство по эксплуатации 129 Номера для заказов 11.2Номера для заказа принадлежностей, в т.ч. кабелей, торм

Kollmorgen 06/2012 Действующие стандарты S300 Руководство по эксплуатации 13 Соответствие требованиям ЕС 3.2При поставках сервоусилителей в преде

Приложение 06/2012 Kollmorgen 130 S701-S724 Справочник по изделию 11.2.3 Ответные части разъемов Изделие Номер для заказа в странах Европы Номе

Kollmorgen 06/2012 Приложение S300 Руководство по эксплуатации 131 Формуляр для подачи заявки по факсу на ремонт/утилизацию 11.3оборудования Ко

Приложение 06/2012 Kollmorgen 132 S701-S724 Справочник по изделию Алфавитный указатель 11.42 24 В с датчиком Холла (X3, X1) ...

Kollmorgen 06/2012 Приложение S300 Руководство по эксплуатации 133 Стандарты ... 13 С

Продажа и сервисное обслуживание Мы предлагаем вам компетентное и быстрое сервисное обслуживание. Пожалуйста обратитесь за поддержкой в наше местно

Действующие стандарты 06/2012 Kollmorgen 14 S300 Руководство по эксплуатации 3.2.2 Заявление о соответствии нормам ЕС

Kollmorgen 06/2012 Действующие стандарты S300 Руководство по эксплуатации 15 Сертификат ГОСТ-Р 3.3Сертификат соответствия сервоусилителей требова

Обслуживание 06/2012 Kollmorgen 16 S300 Руководство по эксплуатации 4 Обслуживание Транспортировка 4.1• Транспортировка осуществляется тольк

Kollmorgen 06/2012 Обслуживание S300 Руководство по эксплуатации 17 Вывод из эксплуатации 4.5При выводе сервоусилителя из эксплуатации (например,

Идентификация изделия 06/2012 Kollmorgen 18 S300 Руководство по эксплуатации 5 Идентификация изделия Комплект поставки 5.1Заказав у нас усилит

Kollmorgen 06/2012 Идентификация изделия S300 Руководство по эксплуатации 19 Типовые обозначения 5.3 Опция прибора EF в стадии подготовки. Расши

Предыдущие издания: Выпуск Примечание 02/2009 Первое издание 07/2010 Указания UL, AS->STO 12/2010 Новый центральный процессор, интерфейс EtherCAT,

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 20 S300 Руководство по эксплуатации 6 Техническое описание Цифровые сервоусилители серии SERVOSTAR 300

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 21 Встроенная система безопасности • Надежная изоляция цепей силовых и эл

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 22 S300 Руководство по эксплуатации Технические данные 6.26.2.1 Технические данные 110 / 230 В (типы S

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 23 6.2.2 Технические данные 400 / 480 В (типы S3_ _0_) SERVOSTAR Электри

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 24 S300 Руководство по эксплуатации 6.2.3 Входы/выходы Интерфейс Электрические характеристики Аналоговые

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 25 6.2.7 Условия окружающей среды, вентиляция, монтажное положение Склад

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 26 S300 Руководство по эксплуатации Стояночный тормоз двигателя 6.3Стояночным тормозом 24 В / макс. 1,5

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 27 Светодиодный индикатор 6.4После включения питающего напряжения 24 В т

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 28 S300 Руководство по эксплуатации Технические данные: Тормозная схема Напряжение сети Тип Номинальные х

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 29 Поведение при включении и выключении 6.7В данной главе приводится опи

Kollmorgen 06/2012 Общие сведения S300 Руководство по эксплуатации 3 Страница 1 Общие сведения ---------------------------------------------------

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 30 S300 Руководство по эксплуатации 6.7.1 Поведение в нормальном режиме работы Поведение сервоусилителя

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 31 6.7.2 Поведение в случае сбоев (при стандартных настройках) Поведение

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 32 S300 Руководство по эксплуатации Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение 6.8согласно E

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 33 6.8.2 Аварийный останов Функция аварийного останова применяется для не

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 34 S300 Руководство по эксплуатации Функция безопасности STO 6.10Важной задачей является обеспечение бе

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 35 6.10.2 Указания по безопасности Приводам с висящим грузом дополнител

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 36 S300 Руководство по эксплуатации 6.10.5 Технические данные и расположение выводов Входное напряжение

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 37 6.10.8 Функциональное описание При использовании системы блокировки за

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 38 S300 Руководство по эксплуатации 6.10.8.1 Диаграмма последовательности сигналов Диаграмма показывает,

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 39 6.10.8.2 Принципиальная схема управляющей цепи Пример показывает прин

Общие сведения 06/2012 Kollmorgen 4 S300 Руководство по эксплуатации 6.10.7 Монтаж проводных соединений ...

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen 40 S300 Руководство по эксплуатации 6.10.8.3 Функциональные испытания При первоначальном вводе в экспл

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание S300 Руководство по эксплуатации 41 Защита от поражения электрическим током 6.116.11.1 Ток утечки Ток ут

Механический монтаж 06/2012 Kollmorgen 42 S300 Руководство по эксплуатации 7 Механический монтаж Указания по технике безопасности 7.1 Если се

Kollmorgen 06/2012 Механический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 43 Монтаж 7.3Монтажный материал: 3 винта M5 с цилиндрической головкой с в

Механический монтаж 06/2012 Kollmorgen 44 S300 Руководство по эксплуатации Размеры 7.4

Kollmorgen 06/2012 Механический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 45 Эта страница специально оставлена пустой

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 46 S300 Руководство по эксплуатации 8 Электрический монтаж Указания по технике безопасности 8.1 При н

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 47 Руководство по электрическому монтажу 8.2Приводимые далее указания по

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 48 S300 Руководство по эксплуатации Монтаж проводных соединений 8.3Действия при монтаже описаны в качес

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 49 8.3.2 Подключение экрана на передней панели Снимите внешнюю оболочк

Kollmorgen 06/2012 Общие сведения S300 Руководство по эксплуатации 5 8.13.3.1 Master Slave 5 В (X1)...

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 50 S300 Руководство по эксплуатации 8.3.3 Технические характеристики соединительных кабелей Дополнительн

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 51 Компоненты сервосистемы 8.4 Соединения, выделенные жирным шрифтом,

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 52 S300 Руководство по эксплуатации Блок-схема 8.5Представленная ниже блок-схема предназначена для обзо

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 53 Разводка контактов 8.6 Выбор штекеров плат расширения определяется и

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 54 S300 Руководство по эксплуатации Схема соединений (обзор) 8.7 Соблюдайте указания по безопасности (

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 55 Питание 8.88.8.1 Подключение к различным сетям питания На этой стран

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 56 S300 Руководство по эксплуатации 8.8.2 Вспомогательное напряжение 24 В (X4) — От внешнего блока пита

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 57 8.8.5 Подключение к сети (X0), однофазное, с нулевым проводом Сервоуси

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 58 S300 Руководство по эксплуатации Внешний тормозной резистор (X8) 8.9Удалите вставную перемычку между

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 59 Подключение двигателя (X9) 8.11Силовой выходной каскад сервоусилителя

Общие сведения 06/2012 Kollmorgen 6 S300 Руководство по эксплуатации 10.4.5 Изменение скорости передачи данных и оптической излучаемой мощности

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 60 S300 Руководство по эксплуатации Типы устройств обратной связи (Feedback) 8.12В каждой замкнутой сер

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 61 8.12.1 Резольвер (X2) Подключение резольвера (от 2 до 36 полюсов) в к

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 62 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.2 Датчик абсолютного отсчета с BiSS аналоговый (X1) Подключение

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 63 8.12.3 Датчик абсолютного отсчета с BiSS цифровой (X1) Подключение одн

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 64 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.4 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.1 (X1) Подключение одно-

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 65 8.12.5 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2 (X1) Подключение одно- и

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 66 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.6 Датчик абсолютного отсчета с HIPERFACE (X1) Подключение одно

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 67 8.12.7 Датчик абсолютного отсчета с SSI (X5/X1) Подключение одно- или

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 68 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1) Подключение sin/cos-да

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 69 8.12.9 Sin/cos-датчик с датчиком Холла (X1) Sin/cos-датчики, не дающи

Kollmorgen 06/2012 Общие сведения S300 Руководство по эксплуатации 7 1 Общие сведения О данном руководстве 1.1В настоящем руководстве описаны се

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 70 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.10 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1.5 МГц, (X1) В качест

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 71 8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1) В качестве

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 72 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.12 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X1) П

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 73 8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5) В качестве системы о

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 74 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.14 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X5/X1

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 75 8.12.15 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3) Подключение инкрем

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 76 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.16 ROD (AquadB) 24 В с датчиком Холла (X3, X1) Подключение инкр

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 77 8.12.17 Датчик SSI (X5) Подключение датчика абсолютного отсчёта с SSI

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 78 S300 Руководство по эксплуатации 8.12.18 Датчик Холла (X1) Подключение датчика Холла в качестве устро

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 79 Электронный редуктор, режим Master-Slave 8.13С помощью функции «Элект

Общие сведения 06/2012 Kollmorgen 8 S300 Руководство по эксплуатации Используемые сокращения 1.4 Сокращение Значение AGND Аналоговое заземление

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 80 S300 Руководство по эксплуатации 8.13.2 Подключение к устройству управления шаговым двигателем (импул

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 81 8.13.2.3 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В (X5) Подк

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 82 S300 Руководство по эксплуатации 8.13.3 Подключение в режиме ведущий-ведомый (Master-Slave) Вы можете

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 83 Encoder-Emulation (эмуляция датчика) 8.148.14.1 Вывод сигналов инкре

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 84 S300 Руководство по эксплуатации 8.14.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5) Интерфейс SSI (синхро

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 85 Цифровые и аналоговые входы и выходы 8.158.15.1 Аналоговые входы (X3

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 86 S300 Руководство по эксплуатации 8.15.2 Цифровые входы (X3/X4) Все цифровые входы соединены через опт

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 87 8.15.3 Цифровые выходы (X3) Технические свойства — Нулевой потенциал

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen 88 S300 Руководство по эксплуатации Интерфейс RS232, разъем для подключения ПК (X6) 8.16Настройку парам

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж S300 Руководство по эксплуатации 89 Интерфейс CANopen (X6) 8.17Интерфейс для соединения с шиной CAN (по у

Kollmorgen 06/2012 Общие сведения S300 Руководство по эксплуатации 9 Используемые символы 1.5Условное обозначение Значение Указывает на опасную

Ввод в эксплуатацию 11/2010 Kollmorgen 9 Ввод в эксплуатацию Действия при вводе в эксплуатацию описаны в качестве примера. В зависимости от вариан

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 91 Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию 9.29.2.1 Общие сведе

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 92 S701-S724 Справочник по изделию 9.2.1.3 Требования к ПК Интерфейс сервоусилителя для связи с ПК (X6,

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 93 Быстрый запуск, быстрое тестирование привода 9.39.3.1 Подготовка 9.3.

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 94 S701-S724 Справочник по изделию 9.3.1.3 Минимально необходимая схема соединений для быстрого тестирова

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 95 9.3.2 Коммуникация • Подключите кабель для последовательной передачи да

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 96 S701-S724 Справочник по изделию При установлении связи вы увидите стартовую экранную страницу. Выберите

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 97 9.3.4 Setup Wizard Setup Wizard (Мастер установки) поможет вам выполнит

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen 98 S701-S724 Справочник по изделию 9.3.4.2 Единицы измерения Здесь выполняется выбор пользовательских еди

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию S300 Руководство по эксплуатации 99 9.3.4.3 Двигатель (роторный) / устройство обратной связи Упрощенная нас