Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario Pagina 37
- Pagina / 134
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S300 Руководство по эксплуатации 37
6.10.8 Функциональное описание
При использовании системы блокировки запуска вход STO-Enable необходимо соединить
с выходом системы управления, обеспечивающей безопасность или с предохранительным
реле, которые как минимум соответствуют требованиям категории PLd EN 13849-1 или ЫШД
СД2 в соответствии с EN62061 (см. схему соединений стр. 39).
Для системы блокировки запуска STO возможны следующие состояния сервоусилителя:
STO-ENABLE
ENABLE
Сообщение на дисплее
Вращающий
момент двигателя
SIL CL2 / PLd
0 В
0 В
- S -
нет
да
0 В
+24 В
F27
нет
да
+24 В
0 В
Код прибора, например, 06
нет
нет
+24 В
+24 В
Код прибора, например, E06
да
нет
Если в ходе работы активируется система блокировки запуска STO, т.е. вход STO-
ENABLE отсоединяется от клеммы +24 В пост. тока, привод постепенно
останавливается, а сервоусилитель сообщает об ошибке F27. В этом случае
возможность контролируемого торможения привода отсутствует.
Если для одного из способов применения двигателя перед использованием
блокировки повторного запуска требуется контролируемое торможение, необходимо
затормозить привод и с временной задержкой отсоединить вход STO-ENABLE от
клеммы +24 В пост. тока.
Ошибочное включение не выявляется. Для предотвращения ошибочного включения
следует контролировать выход системы управления.
Если система блокировки запуска STO не требуется, вход STO-ENABLE необходимо
соединить непосредственно с клеммой +24 В пост. тока. При этом система блокировки
оказывается шунтированной и не может использоваться. В соответствии с директивой
по машинам сервоусилитель более не рассматривается в качестве безопасного
компонета машины.
При выполнении проводных соединений входа STO-ENABLE в пределах электрического
шкафа необходимо проследить за тем, чтобы используемые кабели и корпус отвечали
требованиям EN 60204-1.
При выполнении проводных соединений вне корпуса их необходимо укладывать с прочным
креплением и защитой от внешнего повреждения (см. раздел «Монтаж проводных
соединений»).
- SERVOSTAR 300 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- Используемые символы 1.5 9
- Используемые стандарты 1.6 9
- 2 Безопасность 10
- 06/2012 Безопасность 11
- 3 Действующие стандарты 12
- Сертификат ГОСТ-Р 3.3 15
- 4 Обслуживание 16
- Вывод из эксплуатации 4.5 17
- Ремонт 4.6 17
- Утилизация 4.7 17
- 5 Идентификация изделия 18
- 6 Техническое описание 20
- Технические данные 6.2 22
- 6.2.3 Входы/выходы 24
- 6.2.6 Предохранители 24
- Светодиодный индикатор 6.4 27
- 6.8.1 Останов 32
- Аварийное выключение 6.9 33
- 6.10.6 Электрический шкаф 36
- 6.11.1 Ток утечки 41
- 7 Механический монтаж 42
- Монтаж 7.3 43
- Размеры 7.4 44
- 06/2012 Механический монтаж 45
- 8 Электрический монтаж 46
- Компоненты сервосистемы 8.4 51
- Блок-схема 8.5 52
- Разводка контактов 8.6 53
- 110 B: SERVOSTAR 303-310 55
- 230 B: все типы 55
- 8.12.1 Резольвер (X2) 61
- 17-пол., кругл 63
- 8.12.17 Датчик SSI (X5) 77
- 8.12.18 Датчик Холла (X1) 78
- (импульс/направление) 80
- 8.15.3 Цифровые выходы (X3) 87
- Интерфейс CANopen (X6) 8.17 89
- 9 Ввод в эксплуатацию 90
- 9.2.1 Общие сведения 91
- 9.2.1.1 Назначение 91
- 9.2.1.3 Требования к ПК 92
- 9.3.2 Коммуникация 95
- 9.3.4 Setup Wizard 97
- 9.3.4.1 Основные настройки 97
- 9.3.4.2 Единицы измерения 98
- 06/2012 Kollmorgen 100
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 101
- Многоосевые системы 9.4 102
- 9.5.1 Управление 103
- 9.5.2 Индикация состояния 103
- стр. 102 105
- Сообщения об ошибках 9.6 106
- Устранение неполадок 9.8 108
- 10 Платы расширения 109
- 10.2.1 Технические данные 110
- 10.2.2 Светодиоды 110
- 10.2.4 Разводка контактов 111
- 10.3.2 Схема соединений 113
- 10.4.1 Светодиоды 114
- 10.4.3 Схема соединений 115
- 10.5.2 Схема соединений 116
- 06/2012 Платы расширения 117
- 10.5.6 Кабель шины 118
- 10.8.3 Расположение выводов 124
- 10.8.4 Схема соединений 124
- Опция «EtherCAT» 10.9 125
- 11 Приложение 127
- Номера для заказов 11.2 129
- Ремонт 131
- Алфавитный указатель 11.4 132
- 06/2012 Приложение 133
Relacionado con productos y manuales para Hardware Kollmorgen S300 Servo Drive
(160 paginas)© 2020, manymanuals.es. Todos los derechos reservados | 0.080 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentarios a estos manuales