Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 68)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen

68 S300 Руководство по эксплуатации

8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1)

Подключение sin/cos-датчиков без канала данных в качестве системы обратной связи

(первичной или вторичной,  стр. 60). Устройство контроля температуры в двигателе

подключается к X1 через кабель датчика. При каждом включении питающего напряжения

24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения (величина

параметра MPHASE). В зависимости от настройки FBTYPE выполняется процедура

Wake&Shake или величина MPHASE берется из EEPROM сервоусилителя.

В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении

Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова

груза вращающий момент. Неиспользуйте датчики этого типа в случае висящих

грузов.

При планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом

автоматизации. Предельная частота (sin, cos): 350 кГц

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

Напряжение

Примечание

sin/cos-датчик 5 В

5 В +/-5%

MPHASE из EEPROM

sin/cos-датчик 12 В

7,5...11 В

MPHASE из EEPROM

sin/cos-датчик 5 В

5 В +/-5%

MPHASE wake & shake

sin/cos-датчик 12 В

7,5...11 В

MPHASE wake & shake

Расположение выводов со стороны датчика относится к двигателям Kollmorgen.

SERVOSTAR 300

SubD15

1 2 ... 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 ... 133 134

Sin comentarios

Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario Pagina 68