Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 125)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения

S300 Руководство по эксплуатации 125

Опция «EtherCAT» 10.9

Предоставляет возможность коммуникации с SERVOSTAR 300 по протоколу EtherCAT.

Опция занимает гнездо платы расширения. Информацию об объеме функций и протоколе

ПО можно найти в документации по EtherCAT. Подключение S300 к сети EtherCAT

реализуется через разъёмы RJ-45 (IN- и OUT-порты).

Опцию EtherCAT нельзя доустановить после поставки сервоусилителя. Заказывайте

усилитель со встроенной опцией EtherCAT.

10.9.1 Светодиоды

Светодиод

Название

Функция

Светодиод 1,

зеленый

LINK_IN Горит = прием действителен (входной порт (IN)

Не горит = недействителен, питание выключено или перезапуск.

Светодиод 2,

желтый

CYCLIC

Горит = циклический обмен данными с сетью

Мигает = обмен данными с сетью не является циклическим

Не горит = питание выключено или перезапуск

Светодиод 3,

зеленый

LINK_OUT

Горит = прием действителен (выходной порт (OUT)

Не горит = недействителен, питание выключено или перезапуск.

Светодиод 4,

желтый

REPEATER

Горит = Повторитель вкл, циклический обмен данными с сетью

Мигает = Повторитель вкл, обмен данными с сетью не является

циклическим

Не горит = Повторитель выкл, питание выключено или

перезапуск

10.9.2 Схема соединений

LED3

LED4

LED1

LED2

1 2 ... 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 ... 133 134

Sin comentarios

Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario Pagina 125