Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 123)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения

S300 Руководство по эксплуатации 123

Модуль расширения шины 2CAN 10.8

Штекерный разъем X6 сервоусилителя SERVOSTAR предназначен для сигналов интерфейса

RS232 и интерфейса CAN. Поэтому расположение выводов интерфейсов не является

стандартным и, если вы собираетесь использовать оба интерфейса одновременно, для них

требуется специальный кабель.

Модуль расширения шины 2CAN представляет интерфейсы с раздельным исполнением

разъемов SubD. Оба разъема CAN (CAN-IN и CAN-OUT) подключаются параллельно.

Посредством выключателя для шины CAN может подключаться контактное сопротивление

(120 Oм), если SERVOSTAR образует заглушку шины.

10.8.1 Установка

Модуль крепится винтами к дополнительному гнезду, после того как крышка была выломана

и вновь вставлена маленькая пластина (см. стр. 109):

• Заверните дистанционные болты в крепежные накладки дополнительного гнезда

• Вставьте модуль расширения в дополнительное гнездо.

• Вверните винты в резьбу дистанционных болтов

• Вставьте гнездо SubD9 в штекер X6 на SERVOSTAR 3xx.

10.8.2 Компоненты для подсоединения

Для интерфейсов RS232 и CAN можно использовать стандартный экранированный кабель.

Если сервоусилитель является последним устройством на шине CAN, то выключатель

для согласующего резистора шины переключается на ON (ВКЛ).

В ином случае выключатель нужно переключить на OFF (ВЫКЛ) (состояние при

поставке).

1 2 ... 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 ... 133 134

Sin comentarios

Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario Pagina 123