Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 75)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж

S300 Руководство по эксплуатации 75

8.12.15 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3)

Подключение инкрементного датчика 24 В (ROD AquadB) в качестве устройства обратной

связи (первичной или вторичной,  стр. 60). Устройство контроля температуры двигателя

подключается к усилителю через X1. При каждом включении питающего напряжения 24 В

усилителю требуется начальная информация для регулятора положения (величина

параметра MPHASE). Поэтому при этом типе обратной связи при каждом включении

питающего напряжения 24 В выполняется процедура Wake&Shake.

В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении

Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова

груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих

грузов.

Используются цифровые входы DIGITAL-IN 1 и 2 на штекере X3.

При планируемой длине кабеля более 25 м проконсультируйтесь с нашим отделом

автоматизации.

Предельная частота: 100 кГц, крутизна фронта tv ≤ 0,1мкс

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

Примечание

ROD (AquadB) 24 В

MPHASE из EEPROM

ROD (AquadB) 24 В

MPHASE с wake & shake

SERVOSTAR 300

1 2 ... 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 ... 133 134

Sin comentarios

Kollmorgen S300 Servo Drive Manual de usuario Pagina 75