
Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen
112 S748-S772 Руководство по эксплуатации
9.3.6 Другие варианты настройки
Перед изменением других параметров обеспечьте соблюдение указаний по
безопасности, приведенных в руководствах по эксплуатации и интерактивной справке
(Online Help).
Подробные указания по другим вариантам настройки приведены в интерактивной справке
и содержащемся в ней справочнике по командам.
Для разрешения всех вариантов настройки выберите в мастере установки раздел “Complete
Setup„ (полная установка). После этого вы дополнительно получите доступ к следующим
настройкам:
• CAN-/FIELDBUS settings (Настройки шины Can/полевой шины): Установка адреса
устройства и скорости передачи данных
• Feedback (Обратная связь): Детальная настройка под используемое устройство
обратной связи
• Motor (Двигатель): Детальная настройка под используемый двигатель
• Control Loops (Контуры регулирования): Регуляторы тока, частоты вращения
и положения можно оптимизировать вручную
• Position Data (Данные о позиционировании): Подгонка регулятора положения под
условия работы машины
• Position Registers (Регистр положений): Возможен контроль макс. 16 значений
положения в пределах пути перемещения.
• Electronic Gearing (Электронный редуктор): Если сервоусилитель должен следовать
за заданной уставкой, здесь можно выбрать источник уставки и установить
передаточное число.
• Encoder Emulation (Эмуляция датчика): Выбор эмуляции датчика (вывод положения)
• Analog I/O (Аналоговый вход/выход): Настройка аналоговых входов
• Digital I/O (Цифровой вход/выход): Настройка цифровых входов/выходов
• Status (Errors/Warnings) (Состояние (ошибки/предупреждения): Индикация состояния
устройства с архивными данными, текущие ошибки/предупреждения
• Monitor (Монитор): Индикация рабочих параметров (фактические значения)
• Homing (Режим наладки): Настройка и запуск перемещения в 0-позицию
• Motion Task (Рабочие циклы): Определение и запуск рабочих циклов
• Oscilliscope (Осциллограф): 4-канальный осциллограф с разнообразными функциями
• Bode Plot (ЛАХ, диаграмма Боде): Средство для оптимизации привода
• Terminal (Терминал): Управление сервоусилителем с помощью команд формата
ASCII
• Expansion Card (Плата расширения): в зависимости от платы, появляется
дополнительный пункт меню
• Autotuning (Автонастройка): быстрая настройка параметров регулятора частоты
вращения.
Comentarios a estos manuales