Kollmorgen S700 Servo Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 137)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения

S748-S772 Руководство по эксплуатации 137

10.2.3.1 Устройства обратнаой связи

10.2.3.1.1 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5, X1)

В качестве системы обратной связи (первичной или вторичной,  стр. 69) можно

использовать инкрементный датчик 5 В (ROD, AquadB). При каждом включении питающего

напряжения 24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения

(величина параметра MPHASE). В зависимости от настройки FBTYPE, выполняется

процедура Wake&Shake или величина MPHASE считывается из EEPROM сервоусилителя.

В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении

Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова

груза тормозящий момент.

Не используйте датчики этого типа в случае висящих грузов.

Источник питания для датчика и реле контроля температуры двигателя подключается через

X1 на усилителе. При планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим

отделом автоматизации. Предельная частота (A, B, N): 1,5 MГц

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

Примечание

Инкрементный датчик 5 В

MPHASE из EEPROM

Инкрементный датчик 5 В

MPHASE с wake & shake

S748/772

1 2 ... 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 ... 159 160

Sin comentarios

Kollmorgen S700 Servo Drive Manual de usuario Pagina 137