Kollmorgen S700 Servo Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 39)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание

S748-S772 Руководство по эксплуатации 39

6.10 Функция безопасности STO

Защита персонала от непреднамеренного запуска привода является важной задачей. Уже в

стандартном исполнении сервоусилителя встроена двухканальная функция STO (Safe

Torque Off), которая используется для защиты персонала от непреднамеренного запуска.

Функция блокирует управляющие импульсы выходных транзисторов (блокировка импульсов).

Преимущества системы блокировки пуска STO:

— Звено постоянного тока остается заряженным, т.к. главная электрическая цепь

остается активной

— Переключение происходит только в цепи низкого напряжения, поэтому износ

контактов отсутствует

— Незначительные затраты на монтаж проводных соединений

— Возможно одноканальное или двухканальное управление

— Возможно решение Sil2 или SIL3

Функция безопасности STO соответствует категории останова 0 (неуправляемый останов)

согласно EN 60204-1.

Функция безопасности STO сервоусилителя может приводиться в действие внешними

коммутационными устройствами системы безопасности (реле), внешней системой

управления с устройством безопасности или встроенной платой расширения функций

безопасности S1 или S2 (см. стр. 146).

Принцип переключения был проверен и получил лицензию на применениеTÜV. Согласно

этой оценке, принцип переключения для реализации функции безопасности «Safe Torque

OFF» (Надежный останов) в сервоусилителях серии S700 соответствует требованиям

SIL CL3 согласно EN 62061 и PLe согласно EN 13849-1.

Решения SIL2/PLd возможны с одноканальным или двухканальным управлением с

использованием простых коммутационных приборов системы безопасности.

Для решения SIL3/PLe требуется система управления с устройством безопасности,

которая периодически анализирует сигнал обратной связи и таким образом проверяет

надежность переключения устройства блокировки импульсов.

6.10.1 Технические характеристики функций безопасности

С точки зрения безопасности и надежности подсистемы (сервоусилители) полностью

описываются характеристиками SIL CL (класс безопасности эксплуатации оборудования),

PFHD (вероятность опасного выхода из строя в час) und TM (наработка).

Блок

Режим работы

EN 13849-1

EN 62061

PFHD [1/час]

TM [лет]

STO

Одноканальный

PLd

SIL CL 2

7.05E-08

STO двухканальная функция

безопасности

PLd SIL CL 2 7.05E-08 20

STO

двухканальная функция

безопасности с

периодической

проверкой

PLe

SIL CL 3

1.38E-09

6.10.2 Электрический шкаф

Т.к. усилитель имеет степень защиты IP20, электрический шкаф необходимо выбрать так,

чтобы обеспечить надежную работу сервоусилителя в зависимости от условий окружающей

среды. Распределительный шкаф должен соответствовать степени защиты не менее IP54.

6.10.3 Монтаж проводных соединений

Если проводные соединения STO1-Enable или STO1-Enable выходят за пределы

распределительного шкафа, кабели должны укладываться с прочным креплением и защитой

от внешнего повреждения (например, в кабельном канале) раздельно. Дополнительные

указания, касающиеся электрического монтажа, Вы найдете в нормах DIN EN 60204-1.

1 2 ... 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ... 159 160

Comentarios a estos manuales

Sin comentarios

Kollmorgen S700 Servo Drive Manual de usuario Pagina 39

Comentarios a estos manuales

Relacionado con productos y manuales para Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive