Kollmorgen S700 Servo Drive Manual de usuario descargar pdf (Pagina 116)

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen

116 S748-S772 Руководство по эксплуатации

9.6 Сообщения об ошибках

Возникающие ошибки отображаются на светодиодном индикаторе на передней панели

в виде номера ошибки. Все сообщения об ошибках приводят к размыканию контакта BTB

и отключению выходного каскада (вращающий момент двигателя становится равным нулю).

Активируется стояночный тормоз.

Номер

Обозначение

Пояснения

E / P

Сообщение о состоянии

Сообщение о состоянии, ошибок нет,

 стр. 114

. . .

Сообщение о состоянии

Усилитель обновляет пусковую конфигурацию

Сообщение о состоянии

Сообщение о состоянии, ошибок нет, режим

программирования

- S -

STO-Enable

Вход STO-Enable = 0 В (если привод заблокирован)

CCC

Карта памяти

Данные на карте недоступны

F01*

Температура радиатора

Температура радиатора является слишком высокой (порог

по умолчанию: 80°C)

F02*

Повышенное напряжение

Повышенное напряжение звена постоянного тока.

Предельное значение зависит от сети питания

F03*

Погрешность

запаздывания

Сообщение регулятора положения

F04

Обратная связь

Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю

F05*

Пониженное напряжение

Пониженное напряжение звена постоянного тока (порог по

умолчанию: 100 В)

F06*

Температура двигателя

Датчик температуры неисправен или температура

двигателя слишком высокая

F07

Внутреннее напряжение

Внутренние источники питающего напряжения неисправны

F08*

Повышенная частота

вращения

Двигатель идет вразнос, частота вращения недопустимо

велика

F09

EEPROM

Несовпадение контрольной суммы

F10

Резерв

F11

Тормоз двигателя

Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю

F12

Фаза двигателя

Отсутствует фаза двигателя (обрыв кабеля и т.п.)

F13*

Температура окр. среды

Температура окружающей среды слишком высокая

F14

Выходной каскад

Ошибка в силовом выходном каскаде, неправильный кабель

двигателя, экран не подсоединен

F15

I²t макс.

Превышено макс. значение I²t

F16*

Отказ фазы сети

Отсутствие 2 или 3 фаз ввода питания

F17

АЦП

Ошибки при аналого-цифровом преобразовании, часто

вызываемые сильными электромагнитными помехами.

F18

Тормозная схема

Неисправная тормозная схема или неправильная настройка

F19*

Звено постоянного тока

Посадка напряжения звена постоянного тока

F20

Ошибка гнезда

Ошибка гнезда, зависит от используемой платы

расширения, см. справочник по командам формата ASCII

F21

Ошибка из-за

неправильного обращения

Ошибка из-за неправильного обращения с платой

расширения

F22

Резерв

F23

Шина CAN выкл.

Серьезная ошибка обмена данными по шине CAN

F24

Предупреждение

Индикация предупреждения оценивается как ошибка

F25

Коммутационная ошибка

F26

Конечный выключатель

Ошибка при перемещении в 0-позицию (достигнут

аппаратный конечный выключатель)

F27

STO

Ошибка при управлении системой STO, на входы STO-

ENABLE и ENABLE одновременно подается напряжение

высокого уровня

F28

Ошибка шины данных

См. справочник по командам формата ASCII

F29

Ошибка шины данных

Связь нарушена, см. справочник по командам формата

ASCII

F30

Аварийный тайм-аут

Аварийный останов в связи с истечением времени

F31

Мониторинг Safety

Плата расширения "Safety" сообщает об ошибке, номер

ошибки следует: oXX=номер ошибки, iYY=индекс ошибки

F32

Системная ошибка

ПО системы реагирует неправильным образом

* = с DRVCNFG3=16: для сброса ошибки требуется Hardware Reset сервоусилителя. Все

остальные ошибки можно сбросить кнопкой CLRFAULT.

Дальнейшую информацию можно найти в интерактивной справке по объектам

формата ASCII , см. параметр ERRCODE. Информацию относительно устранения

неполадок можн найти в разделе «Устранение неполадок» интерактивной справки

(Online Help

1 2 ... 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 ... 159 160

Comentarios a estos manuales

Sin comentarios

Kollmorgen S700 Servo Drive Manual de usuario Pagina 116

Comentarios a estos manuales

Relacionado con productos y manuales para Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive