
Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию
S748-S772 Руководство по эксплуатации 113
9.4 Многоосевые системы
Вы можете соединить до 255 сервоусилителей специальным кабелем и подключить к
компьютеру. Тип кабеля -SR6Y- (для 4 сервоусилителей) oder -SR6Y6- (для 6
сервоусилителей) описан в руководстве по комплектующим.
Подключившись к одному из сервоусилителей, Вы можете настраивать параметры всех
остальных, используя их адреса.
9.4.1 Адрес станции для шины CAN
С помощью клавиатуры на передней панели можно настроить адреса станций отдельных
усилителей и скорость обмена данными ( стр. 115). Однако чаще всего предпочтение
отдается настройке всех параметров с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.
9.4.2 Скорость передачи данных для шины CAN
После изменения адреса станции и скорости передачи данных необходимо выключить
и снова включить вспомогательное питающее напряжение сервоусилителя 24 В.
Кодовое представление скорости передачи данных на светодиодном индикаторе:
Код
Скорость передачи
данных в кбит/с
Код
Скорость передачи
данных в кбит/с
9.5 Кнопочное управление / светодиодный индикатор
Далее описаны две возможных структуры меню управления и управление с помощью
клавиатуры на передней панели. В обычном случае в S748/772 можно использовать только
стандартное меню. Если необходимо управлять усилителем с помощью подробного меню,
при включении питающего напряжения 24 В необходимо держать нажатой правую кнопку.
00
01
02
03
–SR6Y-
RS232
Скорость передачи данных для всех
сервоусилителей одинакова,
Comentarios a estos manuales