Kollmorgen S700 Servo Drive Manual de usuario Pagina 86
- Pagina / 160
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
86 S748-S772 Руководство по эксплуатации
8.13 Электронный редуктор, режим Master-Slave
С помощью функции «Электронный редуктор» (см. ПО для ввода в эксплуатацию и описание
параметра GEARMODE) выполняется управление сервоусилителем с помощью вторичного
устройства обратной связи в качестве следящего устройства - «повторителя».
Вы можете работать в режиме Master-Slave, использовать внешний датчик в качестве
задатчика или подключить усилитель к системе управления шаговым двигателем.
Параметры усилителя устанавливаются с помощью программного обеспечения для ввода
в эксплуатацию (электронный редуктор, параметр GEARMODE).
Разрешение (количество импульсов на оборот) настраивается.
Если используется вход X1 без подачи питания на клемму X1 (выводы 2, 4, 10, 12),
например, в режиме главного и подчиненного устройства с другими
сервоусилителями, то для предотвращения сообщения об ошибке F04 следует
выключить контроль питания. Для этого следует изменить бит 20 параметра
DRVCNFG2 (см. ссылку на объект ASCII в онлайн-справке).
8.13.1 Tипы внешних датчиков
В качестве внешних датчиков можно использовать следующие типы:
Tипы внешних датчиков
Предельная
частота
Разъём
Подключение
GEARMODE
Датчик абсолютного отсчета BISS,
цифровой
1,5 МГц
X1
стр. 71
11, 12
Датчик абсолютного отсчета
ENDAT 2.1
350 кГц
X1
стр. 73
8
Датчик абсолютного отсчета
ENDAT 2.2
1,5 МГц
X1
стр. 74
13
Датчик абсолютного отсчета
HIPERFACE
350 кГц X1
стр. 75 9
Sin/cos-датчик без канала данных
350 кГц
X1
стр. 77
6, 7
Инкрементный датчик (AquadB) 5 В
1,5 МГц
X1
стр. 79
30
Инкрементный датчик (AquadB) 5 В
350 кГц
X1
стр. 80
10
Инкрементный датчик (AquadB) 24 В
100 кГц
X3
стр. 82
2
Многооборотный датчик
абсолютного отсчёта SSI 5 В
1,5 МГц X1
стр. 84 25
Импульс/направление 5 В
1,5 МГц
X1
стр. 87
27
Импульс/направление 24 В
100 кГц
X3
стр. 87
1
Вставленная в гнездо 2 или 3 плата расширения Posl/O или PosI/O-Monitor позволяет
использовать следующие типы датчиков:
Tипы внешних датчиков
Предельная
частота
Разъём
Подключение
GEARMODE
Многооборотный датчик
абсолютного отсчёта SSI 5 В
1,5 МГц X5
стр. 139 5
Инкрементный датчик (AquadB) 5 В
1,5 МГц
X5
стр. 142
3
Импульс/направление 5 В
1,5 МГц
X5
стр. 142
4
- Руководство по эксплуатации 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- 1.3 Используемые сокращения 8
- 1.4 Используемые символы 9
- 1.5 Используемые стандарты 9
- 06/2012 Kollmorgen 10
- 2 Безопасность 11
- 06/2012 Безопасность 13
- 3 Действующие стандарты 15
- Действующие стандарты 17
- 3.3 Сертификат ГОСТ-Р 18
- 4 Обслуживание 21
- 4.5 Вывод из эксплуатации 22
- 4.6 Ремонт 22
- 4.7 Утилизация 22
- 5 Идентификация изделия 23
- 5.3 Типовые обозначения 24
- 6 Техническое описание 25
- 6.2 Технические данные 28
- 6.2.5 Предохранители 30
- 6.3 Светодиодный индикатор 31
- 6.8.1 Останов 37
- 6.9 Аварийное выключение 38
- 6.10.2 Электрический шкаф 39
- 6.10.8.1 Надежный цикл 43
- 6.11.1 Ток утечки 49
- 7 Механический монтаж 51
- 7.3 Размеры 52
- 7.4 Монтаж 53
- S748/772 54
- 8 Электрический монтаж 55
- 8.3.2 Важные указания 57
- EtherNET 60
- 8.5 Блок-схема 61
- 8.6 Разводка контактов 62
- 8.11.2 Стояночный тормоз 68
- 8.12.1 Резольвер (X2) 70
- 17-пол., кругл 71
- 8.12.16 Датчик Холла (X1) 85
- Tипы внешних датчиков 86
- (импульс/направление) 87
- 8.13.3 Pежим Master-Slave 88
- 8.15.2.1 Разъём X3A, X3B 92
- 8.15.2.2 Разъём X4 93
- 8.15.3.1 Разъём X3A, X3B 95
- 8.15.3.2 Разъём X4 95
- 8.17 Интерфейс CANopen (X6) 97
- 8.19 Карта памяти MMC 99
- 9 Ввод в эксплуатацию 101
- 9.2.1 Общие сведения 102
- 9.2.1.1 Назначение 102
- 9.2.1.3 Требования к ПК 103
- 9.2.2 Установка под WINDOWS 103
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 105
- 9.3.2 Коммуникация 106
- 9.3.4 Setup Wizard 108
- 9.3.4.1 Основные настройки 108
- 9.3.4.2 Единицы измерения 109
- 9.4 Многоосевые системы 113
- стр. 116 114
- 9.6 Сообщения об ошибках 116
- 9.8 Устранение неполадок 118
- 10 Платы расширения 119
- 10.1.2.1 Технические данные 120
- 10.1.2.2 Светодиоды 120
- 10.1.2.4 Разводка контактов 121
- 10.1.3.2 Схема соединений 123
- 10.1.4.1 Светодиоды 124
- 10.1.4.3 Схема соединений 125
- 10.1.5.2 Схема соединений 126
- 06/2012 Платы расширения 127
- 10.1.5.6 Кабель шины 128
- 10.3.5.3 Внешний датчик S1 150
- 11 Приложение 152
- 06/2012 Приложение 153
- 11.2 Номера для заказов 154
- расширения шины 2CAN 155
- О ремонт 156
- О утилизацию 156
- 11.4 Алфавитный указатель 157
Relacionado con productos y manuales para Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive
(208 paginas)© 2020, manymanuals.es. Todos los derechos reservados | 0.275 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentarios a estos manuales