Kollmorgen S700 Servo Drive Manual de usuario Pagina 4
- Pagina / 160
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Общие сведения 06/2012 Kollmorgen
4 S748-S772 Руководство по эксплуатации
6.10.8.4 Двухканальный контур управления SIL CL3/PLe (пример) ....................................................... 46
6.10.8.5 Схема главной электрической цепи (пример) ............................................................................ 47
6.10.9 Функциональные испытания .............................................................................................................. 47
6.10.9.1 Ein Одноканальное и двухканальное управление SIL CL2 / PLd .............................................. 47
6.10.9.2 Двухканальное управление SIL CL3 / PLe .................................................................................. 48
6.11 Защита от поражения электрическим током ................................................................................................ 49
6.11.1 Ток утечки ............................................................................................................................................ 49
6.11.2 Автоматический выключатель дифференциальной защиты (FI) .................................................... 49
6.11.3 Защитные разделительные трансформаторы .................................................................................. 49
7 Механический монтаж ........................................................................................................................................ 51
7.1 Указания по технике безопасности ............................................................................................................... 51
7.2 Руководство по механическому монтажу ..................................................................................................... 51
7.3 Размеры .......................................................................................................................................................... 52
7.4 Монтаж ............................................................................................................................................................ 53
7.4.1 Монтаж экраниирующей пластины .................................................................................................... 53
7.4.2 Крепление к стене ............................................................................................................................... 54
8 Электрический монтаж ...................................................................................................................................... 55
8.1 Указания по технике безопасности ............................................................................................................... 55
8.2 Руководство по электрическому монтажу .................................................................................................... 56
8.3 Монтаж проводных соединений .................................................................................................................... 57
8.3.1 Указания по технике безопасности .................................................................................................... 57
8.3.2 Важные указания ................................................................................................................................ 57
8.3.3 Подключение экрана на передней панели ....................................................................................... 58
8.3.4 Технические характеристики соединительных кабелей .................................................................. 59
8.4 Компоненты сервосистемы ........................................................................................................................... 60
8.5 Блок-схема ...................................................................................................................................................... 61
8.6 Разводка контактов ........................................................................................................................................ 62
8.7 Схема соединений (обзор) ............................................................................................................................ 63
8.8 Питание ........................................................................................................................................................... 64
8.8.1 Подключение к различным сетям питания ....................................................................................... 64
8.8.2 Подключение к сети (X0) .................................................................................................................... 65
8.8.3 Вспомогательное напряжение 24 В (X4) .......................................................................................... 65
8.9 Внешний тормозной резистор (X8) ............................................................................................................... 66
8.10 Звено постоянного тока (X8) ......................................................................................................................... 66
8.11 Подключение двигателя (X8) ........................................................................................................................ 67
8.11.1 Силовой кабель двигателя ................................................................................................................. 67
8.11.2 Стояночный тормоз ............................................................................................................................ 68
8.12 Типы устройств обратной связи (Feedback) ................................................................................................. 69
8.12.1 Резольвер (X2) .................................................................................................................................... 70
8.12.2 Датчик абсолютного отсчета с BiSS аналоговый (X1)..................................................................... 71
8.12.3 Датчик абсолютного отсчета с BiSS цифровой (X1) ........................................................................ 72
8.12.4 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.1 (X1) .................................................................................. 73
8.12.5 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2 (X1) .................................................................................. 74
8.12.6 Датчик абсолютного отсчета с HIPERFACE (X1) .............................................................................. 75
8.12.7 Датчик абсолютного отсчета с SSI (X1) ............................................................................................ 76
8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1) ............................................................................................. 77
8.12.9 Sin/cos-датчик с датчиком Холла (X1) ............................................................................................... 78
8.12.10 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1,5 МГц (X1) ................................................................... 79
8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1) ................................................................... 80
8.12.12 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц с датчиком Холла (X1) .................................... 81
8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3) ................................................................................ 82
8.12.14 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В с датчиком Холла (X3, X1) .......................................... 83
8.12.15 Многооборотный датчик абсолютного отсчёта с SSI (X1) ............................................................... 84
8.12.16 Датчик Холла (X1) ............................................................................................................................... 85
8.13 Электронный редуктор, режим Master-Slave ................................................................................................ 86
8.13.1 Tипы внешних датчиков ..................................................................................................................... 86
8.13.2 Подключение к устройству управления шаговым двигателем (импульс/направление) ................ 87
8.13.2.1 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В (X1) .................................................... 87
8.13.2.2 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 24 В (X3) .................................................. 87
8.13.3 Pежим Master-Slave ............................................................................................................................ 88
8.13.3.1 Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X1) ................................. 88
8.13.3.2 Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X5) ................................. 88
8.14 Эмуляция датчика, вывод сигнала положения ............................................................................................ 89
8.14.1 Вывод сигналов инкрементного датчика ROD (AquadB) (X1) .......................................................... 89
8.14.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X1) ...................................................................................... 90
8.15 Цифровые и аналоговые входы и выходы ................................................................................................... 91
8.15.1 Аналоговые входы (X3B) .................................................................................................................... 91
- Руководство по эксплуатации 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- 1.3 Используемые сокращения 8
- 1.4 Используемые символы 9
- 1.5 Используемые стандарты 9
- 06/2012 Kollmorgen 10
- 2 Безопасность 11
- 06/2012 Безопасность 13
- 3 Действующие стандарты 15
- Действующие стандарты 17
- 3.3 Сертификат ГОСТ-Р 18
- 4 Обслуживание 21
- 4.5 Вывод из эксплуатации 22
- 4.6 Ремонт 22
- 4.7 Утилизация 22
- 5 Идентификация изделия 23
- 5.3 Типовые обозначения 24
- 6 Техническое описание 25
- 6.2 Технические данные 28
- 6.2.5 Предохранители 30
- 6.3 Светодиодный индикатор 31
- 6.8.1 Останов 37
- 6.9 Аварийное выключение 38
- 6.10.2 Электрический шкаф 39
- 6.10.8.1 Надежный цикл 43
- 6.11.1 Ток утечки 49
- 7 Механический монтаж 51
- 7.3 Размеры 52
- 7.4 Монтаж 53
- S748/772 54
- 8 Электрический монтаж 55
- 8.3.2 Важные указания 57
- EtherNET 60
- 8.5 Блок-схема 61
- 8.6 Разводка контактов 62
- 8.11.2 Стояночный тормоз 68
- 8.12.1 Резольвер (X2) 70
- 17-пол., кругл 71
- 8.12.16 Датчик Холла (X1) 85
- Tипы внешних датчиков 86
- (импульс/направление) 87
- 8.13.3 Pежим Master-Slave 88
- 8.15.2.1 Разъём X3A, X3B 92
- 8.15.2.2 Разъём X4 93
- 8.15.3.1 Разъём X3A, X3B 95
- 8.15.3.2 Разъём X4 95
- 8.17 Интерфейс CANopen (X6) 97
- 8.19 Карта памяти MMC 99
- 9 Ввод в эксплуатацию 101
- 9.2.1 Общие сведения 102
- 9.2.1.1 Назначение 102
- 9.2.1.3 Требования к ПК 103
- 9.2.2 Установка под WINDOWS 103
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 105
- 9.3.2 Коммуникация 106
- 9.3.4 Setup Wizard 108
- 9.3.4.1 Основные настройки 108
- 9.3.4.2 Единицы измерения 109
- 9.4 Многоосевые системы 113
- стр. 116 114
- 9.6 Сообщения об ошибках 116
- 9.8 Устранение неполадок 118
- 10 Платы расширения 119
- 10.1.2.1 Технические данные 120
- 10.1.2.2 Светодиоды 120
- 10.1.2.4 Разводка контактов 121
- 10.1.3.2 Схема соединений 123
- 10.1.4.1 Светодиоды 124
- 10.1.4.3 Схема соединений 125
- 10.1.5.2 Схема соединений 126
- 06/2012 Платы расширения 127
- 10.1.5.6 Кабель шины 128
- 10.3.5.3 Внешний датчик S1 150
- 11 Приложение 152
- 06/2012 Приложение 153
- 11.2 Номера для заказов 154
- расширения шины 2CAN 155
- О ремонт 156
- О утилизацию 156
- 11.4 Алфавитный указатель 157
Relacionado con productos y manuales para Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive
(208 paginas)© 2020, manymanuals.es. Todos los derechos reservados | 0.058 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentarios a estos manuales